分辨率更高）。
    　　4、过载能力不同
    　　这个没有什么可说的，不过对于力矩浪费的说法，还是有点意见。很多步进驱动
器提供了半流功能，在不需要全力矩输出的时候，可以降低电流，减小力矩。
    　　5、运行性能不同
    　　丢步确实是步进电机的致命缺陷，但是，伺服就可以不考虑加减速的曲线吗？你
真给一个阶跃信号试试，电机会有多大的抖动。不过抖归抖，最终还是会停在正确的位置
上，这确实比步进强。如果是定位控制，这个抖动无所谓了，如果是过程控制，谁敢这么
用？
    　　6、速度响应性能不同
    　　因为交流伺服可以有瞬间大扭矩输出，所以加速性能可能比步进强，不过松下加
到 3000RPM 用几毫秒，先试过再来说话好不好？而且说到响应，那就不能不说交流伺服

——

的本质缺陷

滞后。一般电机，速度环响应 2 毫秒，位置环响应则很少看到数据，一般

认为是 8 毫秒。说到快速起停，伺服总是手其响应频率限制，而步进电机基本不用考虑响
应时间的问题。用步进电机可以很简单的做到一秒起停 100 次，每次移动 20 微米，用伺
服大家可以试试看。
    　　步进与伺服，无所谓优劣，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应
用，不要用步进电机，但低负载、低速度的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。