综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求
不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程
中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

 

２、伺服电机的选型计算方法

 

　　 转数　根据客户实际要求，对于同等功率的电机可以选配不同转数的电
机，一般来说，转数越低，价格越便宜。

 

　　 扭矩　必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。 

 

　　 惯量　根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用Ｐ１系
列大惯量的伺服电机。