工作温度已可达 180℃，一般也可达 150℃，已足以满足绝大多数电机的使用要求。表 1

 

是各种永磁材料性能比较。

表 1 各种永磁材料的性能比较

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    永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用永磁体取

 

代传统的电激磁磁极的好处是：

    用永磁体替代电激磁磁极，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，

 

 

缩小了转子体积； 省去了激磁直流电源，消除了激磁损耗和发热。

    当今中小功率的同步电动机绝大多数已采用永磁式结构。

    2、电力电子技术的发展大大促进了永磁同步电动机的开发应用。

    电力电子技术是信息产业和传统产业间重要的接口，是弱电与被控强电之间的桥梁。
自 58 年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发明以来，电力电子元件已经历了第一代半
控式晶闸管，第二代有自关断能力的半导体器件（大功率晶体管 GTR、可关断晶闸管
GTO、功率场效应管 MOSFET）的三代复合场控器件（绝缘栅功率晶体管 IGBT、静电感应
式晶体管 SIT、MOS 控制的晶体管 MCT 等）直至 90 年代出现的第四代功率集成电路
IPM。半导体开关器件性能不断提高，容量迅速增大，成本大降低，控制电路日趋完美，
它极大地推动了各类电机的控制。70 年代出现了通用变频器的系列产品，可将工频电源
转变为频率连续可调的变频电源，这就为交流电机的变频调速创造了条件。这些变频器在
频率设定后都有软起动功能，频率会以一定速率从零上升设定的频率，而且此上升速率
可以在很大的范围任意调整，这对同步电动机而言就是解决了起动问题。对最新的自同步
永磁同步电动机，高性能电力半导体开关组成的逆变电路是其控制系统的必不可少的功

 

率环节。

    3、规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动机的控制

    集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表，它不仅是高新电子信息产业的核心，

 

又是不少传统产业的改造基础。它们的飞速发展促进了电机控制技术的发展与创新。

    70 年代人们对交流电机提出了矢量控制的概念。这种理论的主要思想是将交流电机电
枢绕组的三相电流通过坐标变换分解成励磁电流分量和转矩电流分量，从而将交流电动
机模拟成直流电动机来控制，可获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方
法已经成熟，并已成功地在交流伺服系统中得到应用。因为这种方法采用了坐标变换，所
以对控制器地运算速度、数据处理能力，控制地实时性和控制精度等提出了很高的要求，
单片机往往都不能满足要求。近年来各种集成化的数字信号处理器（DSP）发展很快，性