3 功率驱动单元

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电

或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相
电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动

三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可
以简单的说就是 AC-DC-AC 的过程。整流单元（AC-DC）主

要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
逆变部分（DC-AC）采用采用的功率器件集驱动电路，保护

电路和功率开关于一体的智能功率模块(IPM)，主要拓扑结

构是采用了三相桥式电路原理图见图 3，利用了脉宽调制技

术即 PWM(Pulse Width Modulation)通过改变功率晶体管

交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期

内晶体管的通断时间比,也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆

变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。