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总第

45 卷 第 507 期

电测与仪表

Vol.45 No.507

2008 年 第 03 期

Electrical Measurement & Instrumentation

Mar. 2008

制出它们的波形

, 为了对比, 同时将反电势波形也绘

在其中

, 如图

所示。

从图

中发现

, 平均线电压的过零点与换相时刻

完全对应。因此

, 只要检测出平均线电压的过零点就

能得到正确的换相时刻

, 而无需移相。根据上述原理,

构造的实际检测电路如图

所示。

实验结果

为了验证本文提出方法的正确性

, 在一台

500W

两对极的无刷直流电机上

, 分别采用霍尔在感器和新

方法对转子位置信号进行了对比实验。不同占空比测

量的瞬时端电压、霍尔传感器输出信号、新方法输 出

信号波形如图

所示

, 从图

中可以看出

, 新方法输

出信号与霍尔传感器输出信号完全一致。

3 A

相每个换相状态的等效电路

4 A

相瞬时端电压和平均端电压在不同占空比

的测试波形

( 从上至下: 瞬时端电压, 平均端电压)

六个状态的平均端电压和平均线电压表达式

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