吉林大学硕士学位论文
38
3
3
2
1
α
α
+
−
=
F
p
p
(4-1-10)
在负载 F=0 的简单情况下,可以算出压力
1
p 和
2
p 。这时
α 及节流口面积a
等全为常数。计算结果如下表所示。
表 1 对称阀控制非对称液压缸时的压力跃变(负载 F=0,
2
1
p
p
=
=0)
1
=
α
1.1
1.3
1.4
1.6
1.8
1.9
2
3
1
1
1
α
+
=
s
p
p
0.5
0.429
0.313
0.267
0.196
0.146
0.127
0.111
0
>
y
&
3
2
2
1
α
α
+
=
s
p
p
0.5
0.472
0.407
0.374
0.314
0.263
0.242
0.222
3
2
1
1
α
α
+
=
s
p
p
0.5
0.519
0.527
0.523
0.502
0.474
0.459
0.444
0
<
y
&
3
3
2
1
α
α
+
=
s
p
p
0.5
0.571
0.687
0.733
0.804
0.853
0.872
0.889
这个表表明,无载系统的速度
y
&
对系统的压力有很大的影响。在作往复运
动中当反向时,无论换向速度多么缓慢,都会在
0
=
y
&
处出现压力跃变。由表
1 可见,在
2
=
α
时,液压缸大腔压力跃变为
p
p
33
.
0
,而小腔的压力跃变值为
p
p
66
.
0
。由此,可以作出下述结论:
1) 除了
1
/
2
1
=
A
A
外,在
y
&
=0 处系统呈现出很大的压力阶跃变化。由于
油液的压缩性引起的压缩或膨胀,因此在
0
=
y
附近,平稳的速度转换或位置
转换是不可能的。
2) 负载 F 对
1
p 和
2
p 有相反的影响,比较式(4-1-6)与(4-1-8)
,以及比
较式(4-1-7)与(4-1-9)知负载对压力跃变的值没有影响,只对
1
p 和
2
p 产生
了平移作用。当为阻性负载时,
1
p 增大,
2
p 减小。当为超越负载时正好相反。