q = KAΔp

（ 2）

式中： q 表示流量；

是由孔口的形状、尺寸和液体性质决定的系

数；

表示孔口的通流面积；

Δp

表示孔口两端的压差。

图 4 流量对运动速度的影响

设定溢流阀 RV2

压强分别为 6 和 10
MPa

，进行仿真试验，

得到时间与速度关系
曲线如图 4 所示。可
见，压强越大，流量
越大，运动速度越
大。

4. 2

活塞缸直径对

运动速度的影响

图 5 活塞缸直径对运

动速度的影响

设定活塞缸直

径分别为 100 和 200
mm

，进行仿真试

验，得到时间与速
度关系曲线如图 5
所示。可见：活塞
缸直径越大，运动
速度越小。

4. 3

活塞杆直径

对运动速度的影响

设定活塞杆直径分别为 50 和 80 mm 进行仿真试

验，得到时间与速度关系曲线如图 6 所示。可见活塞
杆直径越大，运动速度越大。

图 6 活塞杆直径对运动速度的影响

4. 4

液压缸泄漏对运动速度的影响

液压缸泄漏对运动速度的影响很难进行量化比

较，利用仿真试验可以得到液压缸泄漏对运动速度的

图 7 泄漏对运动

速度的影响

影响的量化曲线，对
研究泄漏故障有很好
的指导意义。设定液
压缸 BAF1 直径间隙
分别为 0. 001 和

5 mm

，进行仿真试

验，得到时间与速度
关系曲线如图 7 所
示。可见，泄漏延缓
了运动加速时间。

结论

该仿真试验有效验证了液压系统中影响液压缸运

动的因素，并将流量、活塞缸和活塞杆直径、泄漏对
液压缸运动速度的影响进行了量化，得到了仿真试验
曲线。该仿真试验为液压缸的设计和故障诊断提供了
有效的依据，开辟了一条液压仿真试验的新途径。

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机床与液压

第 40 卷