活塞杆上理论的输出力等于活塞两侧有效面积和活塞两腔压力差的乘积。

 

(4-2)

——

式中：

进油压力；

——回油压力，即缸出油口的背压。

以上计算未考虑油从活塞的一腔到另一腔的内泄漏和端盖与活塞杆之间的外泄漏以及活

塞和缸筒、活塞杆和端盖之间的摩擦力。

由以上公式可知，这类缸在两个方向上的运动速度和输出力均相等。

 

二、 单活塞杆缸的计算

单活塞杆缸，又叫差动液压缸。其计算简图见图 4-3。

图 4-3 单活塞杆缸计算简图

无杆腔活塞的有效面积为：

有杆腔活塞的有效面积为

 

：

 

           

当压力油进入无杆腔的流量为时：活塞右移速度为、输出力为：

                                           (4-3)

                         (4-4)

F

)

)(

(

4

2

1

2

2

p

p

d

D

F

−

−

= π

1

p

2

p

1

A

2

1

4

D

A

π

=

2

A

)

(

4

2

2

2

d

D

A

−

= π

1

q

1

v

1

F

2

1

1

1

1

4

D

q

A

q

v

π

=

=

2

2

1

1

1

A

p

A

p

F

−

=

2

2

2

2

1

4

4

)

(

d

p

D

p

p

π

π

+

−

=

3