液压与气压传动                 第四章  液压油缸 

 

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牵引力：F=p.f 

2．伸缩式套筒油缸 

（1）结构组成及职能符号 

结构组成：一级活塞、二级活塞、缸筒、缸头、密封等。 

（2）工作过程：一级活塞直径 D

1

，二级活塞直径 D

2

，D

1

〉D

2

。 

伸出过程：若外载为 p

工

，不考虑摩擦，则一、二级活塞同时推动负载

时所需的油压力  p: 

当从缸底进出油口 A 进油时，液压力是逐渐建立的，那么，当压力达到 p

1

时，一、二级活塞同时伸出推动负载升起，此时二级活塞相对于一级活塞不

动，当到达行程终点时，系统内压力继续升高，当压力达到 p

2

时，又推动二

级活塞继续运动，推动负载继续上升，直至二级活塞的行程终点，此时，举

升过程结束。 

    缩回过程：此时压力油改变方向，从进油口 B 进油，二级活塞在压力油

的作用下缩回，直至行程终点，此时，压力油进入一级活塞，推动一二级活

塞同时回到终点。 

3．摆动油缸 

1

2

2

1

2

2

2

2

1

1

;

4

4

p

p

D

D

p

D

p

p

D

p

>

∴

>

×

=

×

=



工

工

π

π