中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这

个任务只有液压系统可以胜任。

　3、液压马达的调速范围宽

所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转

速只比。液压伺服马达的调速范围一般在 400 左右，好的

上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。

例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在

导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪

角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很

小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺

服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法

比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线

伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的

机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换

为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间

隙而带来很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大

增加。