液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱

 

塞式和其他型式。

二、液压马达的性能参数 

 

液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数：

1.

 

排量、流量和容积效率 习惯上将马达的轴每转一周，按几何

尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量 V，有时称之为

 

几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。

液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参

数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定

的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要

低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压

马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达

 

工作能力的重要标志。

(4-4) 

2.

 

液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小，可以计算在给定

压力下液压马达所能输出的转矩的大小，也可以计算在给定的

负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间

的压力差为 P

Δ ，输入液压马达的流量为 q，液压马达输出的

理论转矩为 Tt，角速度为 ω，如果不计损失，液压马达输入的

 

液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，

4.液压马达的启动机械效率 m 

η

液压马达的启动机械效率是指