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机床与液压
第３５卷
制算法，在实验中取得了较好的控制性能。当踩离
合器踏板，执行换档操作后，松开离合器踏板，采用
抗积分饱和控制算法就消除了单神经元控制算法中的
失控现象。在松开离合器踏板的整个过程中，实现了
比较好的线性控制，不再有离合器突然之间完全结合
的过冲现象。
５
ＰｗＭ开关阀的电压比较控制
该控制方法思路简单，控制方便。实验中采用
ＬＭ３３９Ｎ四电压比较器。ＬＭ３３９类似于增益不可调的
运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出
端。两个输入端一个称为同相输入端，用“＋”表
示，另一个称为反相输入端，用“一”表示。如图５
所示，实验中“＋”端接ＣＰｕ输出的模拟控制量
Ｕｍ，“一”端接直线位移传感器的模拟量Ｕ，，两者
相互比较，输出电压Ｕ接三极管ＴＩＰ４１ｃ的基极。
ＬＭ３３９的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体
三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻
（称为上拉电阻，选３～１５ｋＱ）。选不同阻值的上拉
电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极
管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与
负载的值。
以
￡，．。
Ｌ“
￡‘
ｆ，ｍ
图５
电压比较器的控制原理
当指令ｕ；。高于位移ｕ，时，ＬＭ３３９Ｎ的输出端截
止，输出高电平，Ｕ＝ｕ。。。如图６所示，该高电平
接到ＴＩＰ４１ｃ三极管的基极，ＴＩＰ４１ｃ饱和，ＴＩＰ４１Ｃ的
集电极接的ＰＷＭ高速开关阀开通，储气筒气体进入
助力缸，离合器分离。
当指令Ｕ。低于位移以时，
ＬＭ３３９Ｎ的输出端饱和，输出
低电平，玑＝Ｖ圯。如图６所
示。该低电平接到ＴＩＰ４１ｃ三
极管的基极，ＴＩＰ４ｌｃ截止，
ＴＩＰ４ｌｃ的集电极接的ＰＷＭ高
速开关阀没有通电，处于闭合
图６开关阀的电
压比较控制
状态，气体由助力缸通过ＰｗＭ高速开关阀的排气口
排出，离合器逐渐结合。
６结论
本文总结了重型汽车气动离合器的多种控制方
法，其在实验中都得到过成功应用。对于气压传动的
控制和应用有一定的参考价值。
参考文献
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作者简介：徐淑峰（１９７９～），男，硕士研究生，研究
方向为数控技术和汽车电子控制。电话：０５３１—８８３９２７３８，
Ｅ—ｎｌａｉｌ：ｘｕｓｈｌＪｆｌ９７９＠１６３．ｃｏｍ。张承瑞（１９５７一），男，教
授，博士生导师。李洪斌（１９７８一），男，博士研究生。
收稿日期：２００５一１２—３０
（上接第１５２页）
（１）要对使用者进行基础训练，使其具备一定
的专业知识和管理经验。
（２）坚持日常维护和保养制度，减少故障概率，
使系统运行稳定。
（３）进行预防检查和检修，掌握系统的劣化状
况，及时发现和消除液压系统的隐患，确保系统的工
作效率。
４结论
液压系统的每个组成部分在系统工作时都会产生
能量损失，因此，要合理使用高效率的液压元件，并
对系统进行综合调节以提高系统的效率，合理设置和
分配元件、管路，正确选择油液，并应用新技术、新
材料以达到节能的目的，同时在系统运行过程中要加
强管理，以达到液压系统真正节能的目的。
参考文献
【１】左健民．液压与气压传动［Ｍ］．北京：机械工业出
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作者简介：张圣（１９８１一），男，上海理工大学机械
工程学院在读硕士研究生，主要研究方向：液压与气压传
动。电话：１３９１８３０２４９６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｑｔｄｓｚｈａｎｇｓｈｅｎｇ＠ｔｏｍ．
ＣＯｍｏ
收稿日期：２００５—１２—０２
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