射流管先导级伺服比例阀

伺服射流管先导级主要由力矩马达，射流管和接收器组成，当线圈中有电流通过时，产生的电磁力使
射流管偏离零位，管内的大部分液流集中射向一侧的接收器，而另一侧的接收器所得到的流量明显减
少，由此造成两接受器内的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。其工作特点是由力矩马达配射
流管，大大改善了流量的接收率，使得能耗降低；具有很高的无阻尼自然频率，这种阀的动态响应
高。目前，这种伺服阀主要是二级，多级伺服阀。

喷嘴挡板阀

喷嘴挡板阀有单喷嘴式和双喷嘴式两种，两者的工作原理基本相同，如图所示双喷嘴挡板阀的原理，
它有2，3两个喷嘴，1为挡板，固定的两个截流孔4和5组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的
截流缝隙。挡板偏离中间位置时，造成两个喷嘴的压力发生变化，主阀阀芯因此而产生位移。现在，
挡板的运动多有力矩马达来调节。因此，其动态响应较高。伺服喷嘴挡板阀常用于多级放大伺服控制
元件的前置级。

直动式阀

将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此信号将转换成一个脉宽调制电流作用
在线性马达上，力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个
与阀芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号进行比较，比较后得到的偏
差信号将改变输入至力马达的电流大小；直到阀芯位移达到所需值。阀芯位移的偏差信号为零。最后
得到的阀芯位移与输入的电信号成正比。其特点是低泄漏，无先导级流量；动态响应较高，由于线性
力马达具有很高的无阻尼自然频率，因此自动式伺服阀的动态响应较高，且与系统压力无关；低滞缓
和高分辨率使系统具有优异的重复精度；良好的控制性能，直动式伺服阀具有很高的阀芯位置回路增
益，因此，阀的稳定性和动态响应性能非常好。

伺服电磁阀

机械结构类似普通电液阀，但其先导阀由线性马达驱动，且主阀阀芯和先导阀阀芯都有位置传感器。
其特点是由线性马达驱动，对油液清洁度的要求相对较低。

运算

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文章 - 液压伺服控制系统浅析

2009-12-8

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