能抓换成液压能，给系统提供压力油液。
(2)

——

执行装置

液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转化成机械能，

推动负载做功。
(3)

——

控制装置

液压阀（流量阀，压力阀、方向阀）。通过它的控制和调节，

使液流的压力、流速方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）压力和
方向。
(4)

——

辅助装置

油箱、油管蓄能器、滤油器管接头、压力表开关等。通过这些元

件把系统连接起来，以实现各种工作循环。
(5)

——

工作介质

液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量

和信息。

二、液压传动的特点 
1

  

、液压传动的优点

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：
(1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；
(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；
(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000：1)；
(4)可自动实现过载保护；
(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
(6)很容易实现直线运动；
(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的
自动控制过程，而且可以实现遥控

2、液压传动的缺点

虽然液压传动这种新兴的传动方式比较其他几种有很多的优点，但任何

一件东西都不是完美无缺的，液压传动技术也有它的缺点。液压传动的缺点有
以下几点

(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传

动不能保证严格的传动比。

(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起

运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大
的环境条件下工作。

(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件

制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
(5)液压系统发生故障不易检查和排除。
总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，

有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。

四、液压传动技术在矿井提升系统中的应用
4.1 TEl30 型液压站的主要作用

(1)可以为盘形制动器提供不同油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。
(2)在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经

过延时后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动状态。