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液压与气动

２００９年第２期

２．１控制系统配置及ＰＬＣ选型

选用某公司￥７－２００系列小型ＰＬＣ，具体型号为

２２４ＸＰ，该型号有１４个开关量输入，１０个开关量输出，

集成两个模拟量输入，再扩展一个数字量输入输出模

块，性价比高，经济适用。

２．２

ＰＬＣ控制系统输入输出说明

根据主机功能和控制过程，系统输入／输出信号及

ＰＬＣ地址编号如附表１所示。

表１输入／输出信号及ＰＬＣ地址

地址

说明

电气元件

备注

地址

说明

电气元件

手动／

旋钮

常闭为自动，

ｍ．Ｏ

Ｑｏ．０

ＹＶｌ

自动

开关

常开为手动

卸载手

ｍ．１

按钮

常开

Ｑｏ．１

ｗ２

动操作

１０．２

快进

按钮

常开

Ｑ０．２

Ｙｖ３

１０．３

工进

按钮

常开

Ｑｏ．３

ＹＶ４

１０．４

快退

按钮

常开

ＱＯ．４

电机

启动

卸载

卸载指

Ｉｏ．５

按钮

常开

Ｑｏ．５

电机

指示

示灯

停止

快进

ｍ．６

按钮

常开

Ｑｏ．６

电机

指示

紧急

工进

１０．７

按钮

常开

Ｑｏ．７

停车

指示

Ｑ１．０

快退

电机运

ＱＺ．１

行指示

报警蜂

Ｑ１．２

鸣器

三色灯

０１．３

红色

三色灯

Ｑ１．４

黄色

三色灯

Ｑ１．５

绿色

２．３

ＰＬＣ控制系统程序及说明

采用ＳＴＥＰ７编程软件进行编程，其ＰＬＣ控制系统

（自动控制部分）的状态转移图程序如附图３所示，因

文章篇幅的限制，其余部分的状态转移图程序略去，由

状态转移图可编写相应系统的顺控指令程序。

１）系统初始化程序

系统的初始化程序主要是泵的启动，主缸回原位

（包括下行调整和回程调整）。这部分程序是为系统

的正常工作做好准备。工作中先启动泵，将外界输入

的压力及位移值与原先设定值进行比较，从而进行主

缸的下行调整和回程调整。

’

２）运行程序

在运行过程中，主要是通过位移值之间的相互比

较，自动进行的是主缸的下行、工进、保压或快退状态，

所有运行状态数据的收集可以通过光幕传感器来完

成。

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Ｍ０．２

Ｍ０．７

Ｍ０．４

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Ｍ０．２

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图３

ＰＬＣ控制系统状态转移图

３结论

压装液压压力机，采用了ＰＩｇ：控制系统压力及压

头位移，能实现对压力值的设定和显示，测量位移的设

定和显示，控制精度高、操作方便、性能稳定。依靠特

制的快速运动缸，来实现快速向下运动，可以在不增加

液压泵流量的情况下获得较快的速度，效率高，功率利

用更加合理，在生产中取得了满意的效果。

参考文献：

［１］周恩涛．可编程控制器原理及其在液压系统中的应用

（第１版）［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００３．

［２］

程子华．ＰＬＣ原理与可编程实例分析［Ｍ］．北京：国防工

业出版社，２００７．

［３］丁时锋，李清香．ＰＬＣ控制的水下液压钻孔器系统设计

［Ｊ］．液压与气动，２００８（６）．

［４］雷天觉．新遍液压工程手册（第１版）［Ｍ］．北京：北京

理工大学出版社，１９９８．

［５］章宏甲，黄谊．液压传动［Ｍ］．北京：机械工业出版社，

】９９５．

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