同时也降低成本。
4．确定控制方式
执行器的控制方式有泵控制方式和阀控制方式，泵控制方式采用双向变量泵，通过控制
泵的流量实现执行器的速度控制，通过控制泵的出流方向实现执行器的方向控制。这种方
式中每个执行器需要一个变量泵。重视能源的经济的场合或者负载惯性大、起动停止冲击
成问题时可以采用。
阀控制方式中，用方向控制阀实现执行器的方向控制，用流量控制阀实现执行器的速度
控制。这种方式应用最广泛，适用于一个液压源同时驱动多个执行器的场合或者输入信号
很复杂而要求快速响应的场合。
5．设计液压回路
由于设计者的思路、经验或对所有元件的考虑方法不同，即使针对同样目的的设计出来的
液压回路也是千差万别的。因此可以拟定几种符合目的的液压回路，再从成本、重量、使用
方便等方面进行对比论证，确定最合适的液压回路。
液压回路包括油压发生回路、执行器控制回路、油液处理回路、其他辅助回路等。无论多么
复杂的液压系统，都则由实现种种功能的基本回路组成的。经过多年的经验积累，已经形
成了许多简便成熟、行之有效的基本回路。
用标准图形符号绘制拟定的液压系统原理图，并注明压力控制阀、压力继电器等设定压力
和液压泵或蓄能器工作时各段路的流量，以便后面选定元件和确定管子口径。
（1

 

）油压发生回路 此回路包括液压泵部分和压力控制部分，要设计成能在必要的时候

最有效地供给所需要的压力和流量。
液压泵的功率在泵控制方式中根据执行器的最大功率算出，在阀控制方式中根据各执行
器所需的最大功率算出，在蓄能器驱动的卖命根据蓄能器的最高工作压力、一循环中消耗
的全部液量在充液过程中补充所需的泵流量和卸载时间算出。在实际的工作循环中，有时
低速大负载、有时高速小负载、有时卸载，可以求出平均功率并据以确定泵的驱动电机的
容量。但是循环中的峰值负载不得超过电动机额定功率的 1。5 倍。
（2

 

）执行器控制回路 执行器控制回路要根据负载特性，适当地控制方向、速度等。

泵控制方式中，在双向变量泵回路上加压力控制回路即可组成执行器控制回路。
阀控制方式中的执行器控制回路，由方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路适当组
合而成：
1

 

）方向控制回路 用方向控制阀来实现执行器动作方向的控制，掌握方向控制阀的通油

时间来控制执行器的位移量。
调整换向阀的切换时间、设置二速回路、与行程减速阀并用，或者采用比例阀、伺服阀都可
以控制执行器起动、停止时的加速减速特性。
2

 

）速度控制回路 用流量控制阀来实现执行器速度的控制。根据负载变化情况和流量精度

要求选定采用节流阀还是调速阀来控制。考虑对负载方向的适应性，负载变化对精度的影
响及回路的效率等因素，决定采用进口节流、出口节流还是旁通节流方式。
3

 

）压力控制回路 压力控制回路不仅包括控制执行器输出力（或力矩）的回路，还包括

用来吸收执行器起停时的制动力、外负载引起的冲击力的安全回路。作为输出力控制回路，
有用溢流冷漠限制最高压力的调压回路，还有用减压阀把某个执行器限制到低于油源压
力的压力的减压回路。制动回路、平衡回路、安全回路等中所用的压力控制阀，有直动式、
先导式、内控式、外控式等各种结构，性能和特性也有多种不同，实际使用时必须十分注
意。
（3

 

）液压油处理回路 液压油处理回路包括进行液压油液污染控制的过滤回路和油液温

度控制回路。在过滤回路中，要根据所用液压元件和液压油的种类确定过滤器的容量，过