设计・研究

汽车科技增刊２００８年２月

周忠胜

（东风汽车公司技术中心，武汉４３００５６）

摘要：论述了侧倾转向和侧倾外倾系数的意义和获得方法．然后以某汽车为例计算了侧倾转向系数和侧倾外倾系

数，并对其进行了分析。探索了一种计算不同侧向加速度下侧倾转向和侧倾外倾系数的方法。

关键词：汽车；车身侧倾角；侧倾转向系数：侧倾外倾系数

中图分类号：Ｕ４６１．６

文献标识码：Ａ

文章编号：１００５－２５５０（２００８）Ｓ１－００４４－０５

１

侧倾转向系数和侧倾外倾系数

文献［１］、［２］在分析车辆的操纵特性时都是从

最基本的两自由度模型人手来分析．虽然两自由度

模型非常简单．但为车辆操纵性能分析提供了十分

重要的基础。

经过对二自由度基本模型的动力学分析．得到

了一个关于车辆操纵特性的基本概念．即车辆的“不

足或过度转向”特性。分析结果表明不足转向与过度

转向的区别取决于一个重要物理量．叫车辆的“稳定

裕度”，定义为６・Ｃｃ－ａ・ｃｆ，其中，口和ｂ分别为前轴和

后轴至车辆质心的距离，ｃｆ和ｃｒ分别代表了前后轮

胎的综合侧偏刚度。如果稳定裕度为正值。车辆表现

为不足转向；否则为过度转向。可以看出稳定裕度中

收稿日期：２００７—１２－０３

的第一项ｂ・ｃｆ代表了“后轮产生力的能力”（更严格

地讲指后轮产生的力绕车辆质心的力矩）；而第二项

ａ－ｃｆ代表了“前轮产生力的能力”。设计者利用前后

轮胎力（或力矩）的平衡关系，扩展稳定裕度这一概

念，并以此来理解以下因素的影响：①与负载有关的

车辆质心位置；②与轮胎的结构、尺寸和胎压有关的

轮胎侧偏刚度；③前后轮外倾角；④前后轴左右车轮

的载荷转移；⑤侧倾转向效应；⑥变形转向效应。

在车辆转弯过程中．车身侧倾会导致前后轴左

右车轮的载荷变化。会导致轮胎侧偏刚度、外倾角、

侧倾转向效应、变形转向效应等多个因素的变化．从

而导致车辆稳态转向特性的变化。

在车身侧倾时，特别是独立悬架。车轮定位参数

的变化相当重要。由车身侧倾引起的重要的位移变

量有：绕ｚ轴转动的车轮转向角（６）；绕戈轴转动的

车轮外倾角（ｙ）。

当车身侧倾角较小时．以上两个变量与车身侧

４结论

道路试验结果和驾驶员的主观评价表明．该越

野汽车的制动踏板的设计是成功的。失效试验时驾

驶员对新的踏板位置感觉比较适应。制动踏板的设

计和制动主缸及助力器的设计是紧密联系的．三者

应统一考虑。

参考文献：

［１］余志生．汽车理论［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９９．

［２］张洪欣．汽车设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９９．

［３］Ｌ・鲁道夫．汽车制动系统的分析与设计［Ｍ］．张蔚林，陈名

智，译．北京：机械工业出版社．１９８５．

・４４・

ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＢｒｅａｋＰｅｄａｌＤｅｓｉｇｎｉｎ

Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ

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Ｃｅｎｔｅｒ，Ｗｕｈａｎ

４３００５６，Ｃｈｉｎａ）

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