行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以
与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。

 

　 此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位
m/min，一般外伸速度是缩回速度的 1 倍左右。支腿收放速度用时间表
示，单位 s。
起重机的特性曲线
 

 

　 起重机的特性曲线表示起重机起重量与幅度的关系曲线见图 10－

2，它规定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。起重机作业安全区
是由钢丝绳强度线、臂架强度曲线和起重机稳定曲线的包络线限定的区
域。起重特性曲线经常与起升高度曲线画在一起，有些起重机技术资料
还给出同一起重机在不同工况下的多条特性曲线。

§ 

图 10－2 汽车起重机的特性曲线

　  根据起重机的受力分析可知，作用在臂架上的起升载荷可以分解为
垂直手臂架的倾翻成行和对臂架的压力载荷，这两个分力随着幅度的变
化而变化。在起升载荷木变、臂长不变的情况下，幅度越小，对臂架的压
力越大，倾翻载荷越小，因而载荷产生的倾覆力矩也小；幅度越大，对
臂架的压力降低，倾翻载荷越大。该特性曲线可分为三个区段，在小幅
度时，起重量受臂架强度的限制，超载会发生臂架破坏；在大幅度时，
起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳定而引起
整机倾覆；起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的制约，超载会导致