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2-8 型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力 8 吨），该起重机液压系统如

图 8-10、产品照片

组

所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数

情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，

各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。

汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为

高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可
以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为
21MPa，排量为 40min／r，额定转速为

1500r／min；液压泵通过中心回转接头 9、开关 10 和过滤器 11 从油

箱吸油；输出的压力油经回转接头 9、多路换向阀手动阀组 l 和 2 的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，

当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下

1)

 

支腿缸收放回路  该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放

下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向
阀 1 中的三位四通手动换向阀 A 和 B 控制其伸出或缩回。换向阀均采用 M 型中位机能，且油路采用串联方式。

确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，

“

”

防止在起重作业时发生 软腿 现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为

前支腿

  

进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀 1 中的阀 A→两个前支腿缸进油腔；

  

回油路 两个前支腿缸回油腔→多路换向阀 1 中的阀 A→阀 B 中位→旋转接头 9→多路换向阀 2 中阀

C、D、E、F 的中位→旋转接头

9→油箱。

后支腿

  

进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀 1 中的阀 A 的中位→阀 B→两个后支腿缸进油腔；

  

回油路 两个后支腿缸回油腔→多路换向阀 1 中的阀 A 的中位→阀 B→旋转接头 9→多路换向阀 2 中阀

C、D、E、F 的中位→旋转接头

9→油箱。

2)

 

吊臂回转回路  吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮

合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为 1-3 转，故液压马达的转速也不高，因此没

有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀 2 中的一个三位四通手动换向阀 C 来控制转盘正、反转和

锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为

  

进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀 1 中的阀 A、阀 B 中位→旋转接头 9→多路换向阀 2 中的阀 C→回

转液压马达进油腔；

  

回油路 回转液压马达回油腔→多路换向阀 2 中的阀 C→多路换向阀 2 中的阀 D、E、F 的中位→旋转接头

9→油箱。

3)伸缩回路  起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换

向阀 D 控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。此时

系统中油液的流动情况为

  

进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀 1 中的阀 A、阀 B 中位→旋转接头 9→多路换向阀 2 中的阀 C 中位

→换向阀 D→伸缩缸进油腔；

  

回油路 伸缩缸回油腔→多路换向阀 2 中的阀 D→多路换向阀 2 中的阀 E、F 的中位→旋转接头 9→油箱。

4)变幅回路  吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀 E

控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况

为

  

进油路 取力箱→液压泵→阀 A 中位→阀 B 中位→旋转接头 9→阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E→变幅缸进

油腔；

  

回油路 变幅缸回油腔→阀 E→阀 F 中位→旋转接头 9→油箱。

5)起降回路  起降机构是汽车起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机

工作。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀 F 控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速

从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止
重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工

作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张
开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。此时系统中油液的流动情况为

  

进油路 取力箱→液压泵→阀 A 中位→阀 B 中位→旋转接头 9→阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E 中位→阀 F→

卷扬机马达进油腔；

  

回油路 卷扬机马达回油腔→阀 F→旋转接头 9→油箱。

三、性能分析

从图 8-10 可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等基本回路组成，其性