了作用活塞的位置。作用活塞的右端作用面积
大于左端作用面积, 当伺服滑阀离开平衡位置
右移时, 作用活塞右端腔通过伺服滑阀与缸体
回油腔相通, 作用活塞在左端腔

作用下跟着

右移; 当伺服滑阀离开平衡位置左移时, 作用活
塞左右端腔都受控制泵压力

作用, 但因为右

端作用面积大于左端, 作用活塞跟着左移。伺服
滑阀和作用活塞构成液压泵伺服控制系统, 作

用活塞和泵变量机构相连, 当控制压力升高时,
作用活塞跟着伺服滑阀向右移动, 液压泵排量
增加; 当控制压力降低时, 作用活塞跟着伺服滑
阀向左移动, 液压泵排量减少。此伺服操纵缸的
特点是在弹簧作用下, 液压泵处于最小排量位
置, 这样发动机带动液压泵起动时阻力较小。

整个压力感应控制系统的液压泵变量特性

如图2中的第

g¬ 象限所示。

图

　伺服缸结构和控制特性

(a)

伺服缸结构　

(b)

伺服缸控制特性

1阻尼器　

1作用活塞　

1伺服滑阀　

1弹簧　

1缸体

　　 (2) 电子控制方式 (见图13)

由压力传感器检出液压泵出口压力, 输入

控制器, 经控制器处理后, 输出电信号, 控制两
个高速电磁阀的开关, 从而控制液压泵伺服活
塞的位置, 改变泵的倾斜盘转角, 来控制液压泵
的排量。这种控制方式其变量特性是通过软件
来实现的, 非常灵活机动。另外液压机械控制方
式只能是用折线近似双曲线, 而电子控制方式
可得较理想的双曲线。

这种转矩控制系统, 随着负荷变动, 变量泵

自动改变排量, 具有响应快的优点, 但存在以下
不足之处:

( 1) 泵控制特性 (即

—

特性) 一般还是

由液压和弹簧作用来实现的, 不能得到理想的
恒功率曲线, 而是用折线来近似等功率双曲线,
存在近似误差, 如图4所示。

(2) 考虑到由于大气状态 (气压、气温和湿

度) 变化, 采用较差燃油和使用过程中发动机性
能恶化等原因, 都会使得发动机功率有所下降,
因此在设定液压泵总吸收功率时要有一定的余

量, 一般按发动机额定功率90% 来设定, 其泵控
制特性的设定如图4所示。

图

　液压泵

—

特性

图

　不同转速下

—

特性

《建筑机械》

1997

年第

期