油缸的位置产生偏差 ,一般的传统控制方式采用
两个比例阀单独控制两个带位置传感器的油缸 ,
保压过程中产生不同步时 ,系统采取控制相对应
的比例阀来调整油缸的方式 ,但是这种方式成本
较高 ,特别是无法避免软件故障带来的两个油缸
倾斜 ,严重时液态钢水溢出损坏其他设备 ,甚至
带来人身伤亡及其他经济损失 ,为了达到高可靠
性 ,又能够控制设备投资成本 ,改成如图 4 所示
的系统后 ,不仅降低了成本 ,同时完全实现了原
同步控制的要求 ,且系统的可靠性得以提高。

图

　同步马达配合补偿阀控制

2. 5　伺服阀配合液压缸位置传感器

这种控制方式特点是同步精度非常高 ,能够

时刻保持同步 ,而且频响可以达到较高的水平 ;
但投资成本非常高并且控制方式比较复杂。除

非设备要求较高的状态 ,不推荐使用。如图 5所
示某生产线使用的同步振动系统。此系统对应

的两个油缸要求完全同步 ,且两个油缸间基本没
有机械刚度 ,同时 ,两个油缸作高速高频往复运
动 ,工艺要求每时每刻两个油缸均保持相同的状
态。对这类要求非常苛刻的同步控制 ,只有采用
图 5的控制方式来实现。

2. 6　其他

近年来出现了一些新的控制技术如北京某

公司开发的数字液压技术实现同步控制 ,达到了
很高的水平 ,但是业绩有限且成本难于控制 ,此
类技术还有待于更近一步的研究。

图

　比例伺服阀配合位置传感器控制

3　结束语

总之 ,液压同步控制的方案非常多 ,具体使

用过程中应该根据实际的工艺动作要求 ,安装可
靠性要求和投资成本的预算等多方面因素最终

确定具体的控制方案。

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(

收稿日期

: 2007 - 03 - 28)

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总　第　

164

　期　　　　　　　　　　　冶　金　设　备 　　　　　　　　　　　　　　

2007

年

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