系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统，同时对压力、流量、位置、温
度、速度等传感器实现标准化；提高液压元件性能，在性能、可靠性、智能化等
方面更适应机电一体化需求，发展与计算机直接接口的高频，低功耗的电磁
电控元件；液压系统的流量、压力、温度、油污染度等数值将自动测量和诊断；
电子直接控制元件将得到广泛采用，如电控液压泵，可实现液压泵的各种调
节方式，实现软启动、合理分配功率、自动保护等；借助现场总线，实现高水
平信息系统，简化液压系统的调节、争端和维护。
2、自动化控制软件技术

在多轴运动控制中，采用SPS町编程控制技术。在这种情况下，以Pc机为

基础的现代控制技术也和许多自动化控制领域一样，有着自己的用武之地。自
动化控制软件将SPS的工作原则与操作监控两项任务集于一身。操作监控技术
在伺服驱动中已经发展得比较成熟，并且具有强大的功能和功率。住大量的应
用实践中已经证明，以微机软件为基础的控制方案在不同类型的液压控制中
也是非常有效的控制方案。将液压控制回路(控制阀、变量泵)和执行机构(液压
缸、液压马达)进行不同的变型与组合配置，可以提供多种不同特性的控制方
案。有些液压控制的运动与电气驱动的运动类似，因此，这样的液压运动控制
也可以当作坐标轴的电气运动控制来对待和处理。各种液压控制方案可在基于
Pc机的自动化控制系统下接受控制。自动化控制系统的适时性已经达到了毫秒
级(精度达到1～2ms)，视所使用的局部总线系统不同，一个图像跳动的传输
控制时问可短到10ms。这样的速度完全可以做到与常用的液压控制系统同步，
可以完成对液压系统的功能控制。在液压轴控制的运算中，现代化的Pc微处理
器运算速度很快，完全可以与伺服控制技术中的伺服运算器相媲美。通常的微
处理器在多轴控制过程中具有强大的运算能力，可在1—2ms之内完成多轴控
制工作循环的计算，它已被应用到液压传动机床的大批量生产中。由于PC控制
系统在主存储器中运行SPS可编程控制器的控制程序，使得任意编写的SPS应
用控制程序也可在高层次的运算速度下运行。同样，用户自定义的专用控制程
序也可在该层面中运行。在标准的自动化软件控制系统中，已经集成了对若干

“

” 

液压 坐标轴 的控制监控功能。对精确度要求较高的，例如切削加工机床，
使用分散控制式的液压监控软件，它采用了液压阀、液压缸和位置测量系统复
合的液压伺服机构，使得PC控制软件可以像控制电气元件一样来控制调节各
个液压元件。PLC可编程序数据库使得液压定位的控制和自动化工作过程的同
步运行更加方便。其控制电路与电气自动化控制基本没有什么区别，它同时也
对操作与监控进行调节。另外，液压控制软件也可在PLC的标准环境中工作，
而且是全透明的运行。利用这种液压控制软件可以对内部数据进行读写，最大
限度地满足了操作监控和自动化控制的需要。所有液压系统的控制信号均可在
工业控制局域网的接线柱中测得。可以被检测的信号包括：实际位置信号，实
际压力信号和控制阀的状态、设置参数。利用液压控制技术可以满足各种要求，
新的适时以太网解决方案以及与新以太网方案配套的连接元器件可以满足高
新技术领域中高精度切削加工机床液压控制系统的所有需要。而液压控制系统
的I／O系统也是少有的高效系统。所有工业液压技术的要求均可以以低廉的资
金投入来得以实现。所有液压控制的运动功能，它都可以实现。除此以外，还
提供了工作力的调节功能，利用电气伺服对输出的扭矩进行限定、调节。液压
系统总体功能的制定，原则上按照实际需要而制定，并以模块的形式接受PLC
数据库的控制。现代化的液压自动化控制软件使得自动化丁程技术人员可以像