7.1.2  明确设计系统的性能要

求

 

  1 ）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
  

2 ）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最

大功率。

  3 ）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、

伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区

等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及

允许的飘移量等。

    

4 ）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量

、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用截止频

率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；

    5 ）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、

振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防

腐蚀、防振等要求；

     

6 ）特殊要求：设备重量、安全保护、工作的可靠性

以及其它工艺要求。