2. 执行元件的工况分析

              对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行

元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其
变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负
载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或

 

位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。

              (1)   工作负载 F

W

              不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机

床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对
液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载
F

W

与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值

（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可
能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要

 

由样机实测确定。