7．传统制动系统在进行 ABS 工作时，制动管路内的压力波动，使制动踏板出现
振动现象，缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减少踏板力，从而影响制动
效果。EHB 由于踏板与制动管路不直接相连而彻底解决了这一问题，不但可以保
证各个车轮不会抱死，而且解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影
响极小。

除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS 等基本功能外，EHB 还能
实现其他更为优秀的辅助功能。

8．当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时，根据风窗玻璃刮水器的动作，EHB 系统
可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，清干制动摩擦片上的水膜，以消除制
动器的水衰退现象，保证可靠的制动。

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sp; 9．大部分驾驶员在遇到紧急情况时，在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板
力不足，导致危险情况的发生。EHB 通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板
行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。

10．在需要保持驻车状态时，可以使系统对车轮施加一定的制动力，即使驾驶者
松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力，减轻驾驶者的负担，提高驾驶
舒适性，实现电子驻车控制 EPB(Electric Parking Brake)。

11．在发生交通拥挤的情况下，系统与加速踏板单元传感器相互配合，通过电控
单元的分析计算做出判断，驾驶者只需控制油门踏板，一旦把脚从油门踏板上挪
开，EHB 系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶者就不需要在油
门踏板和制动踏板之间频繁的转换。

EHB 系统的组成及工作原理

如图 2 所示，EHB 系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元
(HCU)以及一系列的传感器组成。

1．制动踏板单元

包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或／和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感
觉模拟器是 EHB 系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板
感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板
传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感
器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。图 3 为大
陆特威斯生产电子制动踏板单元。