采用矢量控制理论进行控制时，具有和直流电动机类似的特性。矢量控制的优点在于
调速范围宽，动态性能较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失
真，从而降低了系统的调速性能。解决方法是采用智能化调节器可以提高系统的调速性能
和鲁棒性。
    文献[20]和文献[21]采用 PI 控制，文献[20]中电流环、速度环均采用 PI 调节，由仿真结
果得出:PI 控制器的参数对系统的性能有极大的影响，永磁同步电机是一个具有强耦合的
非线性对象，很难用精确的数学模型描述，而 PI 控制器是一种线性控制器，鲁棒性不够
强，所以，在调速系统中难以达到令人满意的调速性能，尤其是在对系统性能和控制精
度要求较高的场合，这就需要对 PI 算法进行改进，以达到更好的控制性能。文献[21]通过
多次仿真，在速度调节中只单纯采用 PI 调节效果并不理想，为此，提出了采用分段 PI 速
度调节的方法，即根据误差量的大小分段确定参数 Kp，Ki。在初期，可加大比例调节成
分，随着误差减小适当加大积分系数，这样系统能较好地实现永磁同步电机的调速及其
正反转控制。
    文献[1]对 PMSM 的电压空间矢量的弱磁控制方面所做的研究，提出一种基于空间矢量
PWM（SVPWM）的 PMSM 定子磁链弱磁控制方法，在电机转速达到基本转速之前采用
最大转矩/电流策略控制，超过基本转速之后采用弱磁扩速的电流控制策略，使电机具有
更大的调速空间，该策略可实现电压矢量近似连续调节，同传统的有限的离散空间矢量
相比，有效减小了 PMSM 的转矩脉动，提高了系统的性能。