制动单元装于柜体内部，制动电阻REB装于柜体外部。

　　2、制动单元与变频器的连接变频器采用日本富士公司的FRN－G9S系列。

　　主、副小车变频器功率为7.5KW，因而变频器内部装有制动单元和制动电阻，但是考

虑到制动的可靠性，选用较大容量60欧姆1200w的外部制动电阻和变频器的外部电阻端

子P（＋）、DB连接。

　　大车变频器为45kw，变频器内部没有安制电阻，为了增加制动能力，选用配套的制

动单元，制动单元接于P（＋）和N（－），制动电阻接于制动单元的P（＋）和DB端，

制动单元和制动电阻的过热保护装置1、2端接至变频器控制电路的THR、CM端子。制动单

元与制动电阻，其间距小于10m，制动电阻选用四支60欧姆1200w的制动电阻。

　　三、动力制动与SEW三合一减速机的配合应用SEW减速机的主要特点为制动电磁抱

闸形式，而非机械制动，其制动时电磁抱闸不参与电机的减速过程，只起到停车定位作

用。

　　变频器传动很容易实现电气制动，但是为了产生静止时的保持转矩，应与电磁抱闸

配合使用，电气制动与减速机电磁抱闸的的配合使用主要由 PLC软件编程实现，在变频

器启动时，电磁抱闸打开后，才能实现行走指令，在停车时，变频器减速到零频率的过

程中先由动力制动，使车体基本达到零速时，电磁抱闸延时动作，实现停车定位。