在整个永磁同步直线电机控制系统中，电流环的采样周期为 0.1ms，速度环的采样周期为
0.5ms，位置环的采样周期为 1ms。实验结果表明采用了本文的电流检测系统后，永磁同
步直线电机系统的控制性能的超调量小，调节速度快，在存在干扰的情况下可以实现对

 

推力电流的精确控制。

6. 

 

结论

在永磁同步直线电机的闭环控制系统中，高性能的推力控制是通过电流控制器得到的，
电流环性能的好坏将直接影响整个控制系统的性能，因此本文提出了一种基于磁场平衡
式的霍尔电流传感器的电流检测、处理以及过流保护系统。实验表明，采用该电流检测系

 

统的永磁同步直线电机能够对推力电流进行精确的控制，从而获得较高的控制精度。

创新点：提出了一种基于磁场平衡式的霍尔电流传感器的电流检测、处理以及过流保护系

  

统，在此基础上永磁同步直线电机能够实现对推力电流进行精确的控制。