给定速度与反馈速度的偏差经速度调节器输出后，作为 PWM 电路的输入控制信号，
控制调节一定频率的脉冲宽度，方波脉冲作用于功率电路，通过 IGBT 的开关作用，将
施加到 SR 电动机相绕组上的直流电源电压斩波成对应频率和占空比的方波电压，从而改
变相绕组两端电压的有效值，实现 SR

 

电动机的转速控制。

    逻辑电路综合了角位移信号和控制方式输出一个符合电动机相数并实现调速控制的多

 

路信号；位置检测信号经数字倍频与频压转换电路后，输出反馈速度。

    3. 功率变换器的设计

    在 SRM 的常用功率变换器主电路中，常用的有电机双绕组型﹑电容裂相型﹑H 桥型﹑
以及不对称半桥型等，本文采用如图 3 设计方案，在实验中取得良好效果。设计针对 8/6
极开关磁阻电机，在上述电路中，我们将三相交流整流施加与电机绕组两端。以 A 相为例，
各相只有一个可控器件 T1 和一个续流二极管 DL1,可采用单相或双相方式进行，本文采
用单相加以验证，当可控器件 T1 导通，整流电流经过绕组 A，推动其产生电动转距；当
其关断，绕组经二极管 DL1 续流，其中 R2、C3 起保护可控器件的作用。为避免启动过程
中电流冲击，在 C1 路串联一大功率电阻 R1，系统进入稳定运行状态后，将其断开。

    4. 

 

开关磁阻电机数模混合系统的设计

    4.1 

 

转子角位移检测

    适用于开关磁阻电机调速系统的角位移传感器型式很多，其中最常用的就是光电式，
它的优势就是结构简单，位置精度高，但比较怕灰尘，需要有密封很好的防尘罩。本文采
用四相 8/6 极结构，位置检测采用半数检测方案，步进角为 15 度，转子极距角为 60 度，
转盘的齿﹑槽数与转子的凸极﹑凹槽数一样为 6，且均布，所占角度均为 30 度，转盘安
装在转子轴并同步旋转，夹角为 75 度的两光电脉冲发生器 S1、S2 分别固定在定子中心线