及运行时的电机震动已基本消除，实现了超静音控制器的设计。

    5. 

 

结语

    通过选用合适的 MCU 实现高速可触发 A/D 采样，对永磁无刷电机换相时的电流进行
精准补偿，可以达到消除换相电流脉动，减轻电机振动的效果。