冲分配表从 P1 口(P1.0~P1.5)输出晶闸管触发脉冲。然后延时 50μs,置位 P1.0~P1.5,
从而输出宽度为 50μs 的触发脉冲。同步校正由 80C31 的定时器 T0
和外部中断实现。
5
调节器的设计
5.1
电流调节器的设计
电流调节器的设计参见图 2。
图 2 单片机控制直流调速系统结构
差分方程: Ck=Ck-1+(K1+K2)ek-K1ek-1
其中, K1=K0-K’TLT
K2 = K’TLT
最后带入已知数据就可设计出电流调节器。
5.2
速度调节器的设计
在本次设计中按二次型性能指标最优控制[8]来设计速度调节器,首先求取速度环的状
态方程,对于单输入系统,R 为常数,选 R=1,用计算机离线求出 P 阵,求出状态反馈
阵为:
K = R-1BTP
6
系统软件设计
6.1
主程序设计
如图 3 所示的主程序流程图[9],它完成主程序完成系统的各种功能初始化操作。