软起动器 CAN 通信程序主要包括三个部分：CAN 节点的初始化，报文的发送和报文
的接收。其中 CAN 节点初始化部分是关键，正确的初始化保证了报文发送和接收的正常
工作。
报文发送时，只需将待发送的数据按照通信协议规定组合成一帧报文，送入发送缓冲区 ，
然后启动发送即可。

报文的接收过程中，首先要对诸如总线脱离、错误报警等情况进行判断处理，然后读

取缓冲区内数据，最后释放缓冲区和相关寄存器，完成接收并转入对数据的处理程序。

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结束语

    本文设计的是一个可靠、高效的交流电机软起动通信系统，利用 CAN 总线技术，实现
了电机软起动远程控制和监测功能。该系统已成功应用于某水泵站电机软起动系统中，实

 

践证明，该系统抗干扰能力强，实时性能好，运行稳定，达到了设计要求。