生。

    

 

四、伺服系统的可靠性

    一些药品包装商坚持采用 PLC

“

”

控制器运转的伺服系统。从本质上，他们使机器 变傻

以免运作不正常。虽然计算机依然还在，但它被隔离开来，仅仅用于 21 CFR Part 11 法规
的安全和数据记录，由 PLC 操纵着机器，这可能改善了稳定性，但也失去了许多将伺服

 

系统放在首要位置的好处。

    当然，还有其他方法可以确保稳定性。关键在于要在 Windows 系统之前取得计算机处理
器的控制权。在一条计算机控制的包装线上，在初始化完成后和 Windows 系统取得处理器
的控制权以前，控制结构获取了 100%的处理器控制权。然后它把处理器时间交给
Windows 系统，此时，你才可以运行 Windows 程序，但却在控制结构的主导下。在这种情
形下，如果 Windows 系统死机，包装线依然可以保持运转。你只需切换到手动控制，因为

 

人机界面已经失效了，但你的包装线却依然运转。

    对于一些厂商而言，这种情况还存在些危险性。他们可以选用计算机和 PLC 控制器组
合而成的联合控制，通过使用人机界面开关 PLC。许多系统采用了插在计算机卡槽中的伺
服控制卡，计算机软件向控制 PLC 的伺服控制卡发送命令，伺服系统依从于正在执行进
程的 PLC，然后将有关进程的任何反馈通过 PLC

 

送回来。

    而另一些公司被混合系统所吸引，他们喜欢伺服系统所带来的简化操作、数据采集以及
可重复性，将 PLC 与 HMI 分离开来也减少了其影响确认包装过程所产生错误的可能性。
其他厂商不想处理 PC 系统令人头痛的问题，他们只想知道如何保持运转，他们担心其稳
定性。如果买了一台 PC 运行在机器前端，他们首先要求知道 PC 的货架寿命并保证能够
买到计算机配件。