(3) 控制理论和微电子技术的发展。矢量控制、磁通控制、转矩控制、模糊控制等新的控制
理论为高性能的变频器提供了理论基础；16 位、32 位高速微处理器以及信号处理器
（DSP）和专用集成电路（ASIC）技术的快速发展，为实现变频器高精度、多功能提供了

 

硬件手段。

    (4) 

 

基础工业和各种制造业的高速发展，变频器相关配套件社会化、专业化生产。

    2.2 

 

国内现状

    从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距 10 ~ 15

 

年。

    在大功率-交、无换向器电机等变频技术方面，国内只有少数科研单位有能力制造，但
在数字化及系统可靠性方面与国外还有相当差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组
起动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷场方面有很大需求。在中小功率变频
技术方面，国内几乎所有的产品都是普通的 V/f 控制，仅有少量的样机采用矢量控制，

 

品种与质量还不能满足市场需要，每年大量进口。

    国内交流变频调速技术产业状况表现如下: 

    (1) 变频器的整机技术落后，国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力，但由于力量

 

分散，并没有形成一定的技术和生产规模。
    (2) 

 

变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。

    (3) 

 

相关配套产业及行业落后。

    (4) 

 

产销量少，可靠性及工艺水平不高。

    3 

 

未来的发展方向

    交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换
（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和
控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术
问题，后者要解决（基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题

 

（在目前状况下主要全数字控制技术）。

    其主要发展方向有如下几项: 

    (1) 实现高水平的控制。基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直
接传矩控制和机械扭振补偿等；基于现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考
自适应技术、采用微分几何理论的非线性解耦、鲁棒观察器，在某种指标意义下的最优控
制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经

 

元网络、专家系统和各种各样的自优化、自诊断技术等。

    (2) 开发清洁电能的变流器。所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数为 1，网侧和负
载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流