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．用于连续式包装机

    在连续工包装机中，步进电机是连续转动的，包装膜被均匀的连续输送，当改变袋长

 

时，只需通过拨码开关就可以实现。

    

 

四、步进电机在横封中的应用

    在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之
一。特别对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，为了提高切断的准确性，
人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可

 

靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。

    步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横
封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，
由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转速来改变，但
是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口
吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，
可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空

 

载的部分满足一周总时间的要求。

    为了实现良好的封口质量，还可以通过步进电机对横封轮实现非衡速的控制模式，就

 

是在横封的每一点上都实现速度同步，限于篇幅，这里不再陈述。

    步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像
普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置

“ ”

都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以 步 为单位旋转的，数字特征比较明
显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟
了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，

 

调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。

    步进电机在包装机械中的就用还刚刚开始，原来许多传统的机械控制方式都可以用步
进电机来替代，除了上面介绍的一些用途外，它还在印刷、灌装、囊包等方面得到了应用，
相信在较短的时间内，我国的包装机械行业定能在步进电机技术的平台上跃上一个新的

 

水平。