前者是在额定电压下通过改变最佳换相时刻，而直接改变电机的换相频率 fc，进而改
变电机的转速 n；后者是通过改变驱动输出级的电源电压 VMOT 而实现无级调速。此电路
属典型的模拟分压电路，所有的三极管均工作在放大状态， R6 和 680Ω 电阻为三极管
BD436 提供基极电流，对于不同的三极管，R6 的取值应不同，但最重要的是保证 BD436
工作在线性放大状态。实验时，TDA5142T 的 17 脚电压若与 VMOT 电压之比为 1 5

∶

时，

则说明工作正常，否则 R6

 

选取不当。

    2.4 

 

实验结果

    本实验所采用的是三相 Y 型直流无刷电机，额定的直流供电电压为 14V，最大工作电
流为 5A，额定转速为 15000r/min，极对数为 4，电枢回路电阻 Rs＝0．04Ω。在 CAP－DC
＝CAP－CD＝0．01μF，CAT－ST＝0．34μF，CT1＝10nF 下测得的波形。电机工作在 14 
000r／min 时电机的一相绕组波形可知，系统在高速运转的情况下工作稳定。空载时电机
的调速特性曲线，表明利用此驱动系统较好地实现了电机的驱动与控制。实验结果表明，
系统工作平稳可靠，很好地实现了无位置传感器无刷直流电机起动和控制。

    3

 

　结　论

    采用 TDA5142T 芯片和 MP6403 芯片构成的无位置传感器无刷直流电机调速系统简单
实用，在工业控制中具有广泛的应用价值。