的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般 PLC 的输出接口具有一
定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百
毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采

 

用驱动器对输出脉冲进行放大。

    5.2 

 

可编程控制器的接口

    如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用 PLC 的 I/O 口点数少于 5 点，一般仅为 3 点。
其中 I 口占用一点，作为启动控制信号；O 口占用 2 点，一点作为 PLC 的脉冲输出接口，
接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的
相序分配控制端；伺服系统采用软件环行分配器时。

    6 

 

应用实例与结论

    将 PLC 控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用 4 个 I/O
接口，节省了 CNC 控制系统，其脉冲当量为 0.01~0.05mm,进给速度为 Vf=3~15m/min,完

 

全满足工艺要求和加工精度要求。