图 4 伺服电动机单相运行时的转矩特性

    图 5 是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。负载一定时，控制电压 Uc 愈高，转速
也愈高，在控制电压一定时，负载增加，转速下降。

图 5 伺服电动机的机械特性

        交 流 伺 服 电 动 机 的 输 出 功 率 一 般 是 0.1-100W 。 当 电 源 频 率 为 50Hz ， 电 压 有
36V、110V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有 20V、26V、36V、115V

 

等多种。

    交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗
大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于 0.5-
100W

 

的小功率控制系统。

    

 

二、直流伺服电动机

    直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一
些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。通
常采用电枢控制，就是励磁电压 f 一定，建立的磁通量 Φ 也是定值，而将控制电压 Uc 加
在电枢上，其接线图如图 6 所示。