典型的三相 Y

 

接直流无刷电机，控制它得注意下列事项：

    a. 

 

描述电机的状态方程式。

    b. 挑选合适的控制理论，例如 PI、PID、Robust、Fuzzy

 

等。

    c. 

 

决定恰当的处理核心单元，如微控器、微处理器、数字信号处理器。

    d. 搭构合适的整流组件及其外围线路，如 MOSFET、IGBT 等。