3.1.2 方案确立

本设计采用 AT89S51 单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。采用

4×4 按键矩阵开关电路作为外呼内选呼叫控制。实际电梯控制系统每层装有一个传

感器，从而判断车厢所在位置，本模型由六个独立按键作为楼层到达信号传输给

单片机，而后通过 74LS164 从串口驱动数码管显示楼层数。当电梯到达所选层，电

梯开门延时等待进人并选层，然后延时关门执行请求，若无请求则停在本层等待

请求。软件部分使用汇编语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，采用

74LS245 芯片驱动发光二极管。

3.2 设计方框图

本设计方框图如图 1 所示，电路由复位电路复位后，电梯初始位置在一楼，

通过软件设置显示电路显示 1  

， AT89S51 将楼层感应电路得来的数据通过 74LS164

驱动显示电路显示出来；如有用户在厢外呼叫，经外呼叫电路把信号输入单片机，

由楼层感应电路判断电梯为上升还是下降

图 1 设计电路总框图

状态，若方向一致则打开电梯门，用户进入后关门执行操作。用户通过选层电路把

目的层告知

AT89S51，控制电机把用户送至目的层，而后系统等待下次呼叫。系统的正常工作

由时钟电路来保证，显示电路实时显示电梯所在的楼层位置。

4 电梯控制系统单元电路的设计

系统硬件电路总图见附录一。

4.1 单片机最小系统

单片机最小系统包括复位电路和时钟电路。具体电路如图 2 所示。

复位电路虽然简单，但其作用非常重要。一个单片机系统能否正常运行，首先

要检查是否能复位成功。初步检查可用于示波器探头监视 RST 引脚，按下复位键，

观察是否有足够幅度的波形输出（瞬时的），还可以通过改变复位电路阻容值进

行试验。本复位电路采用上电自动复位和手动复位组合。上电自动复位是在加电瞬

间电容通过充电来实现的，在通电瞬间，电容 C3 通过 R1K 电阻充电，RST 端出现

3

89S51

复位电路

内部选层电路

电机控制电路

楼层感应电路

外部呼叫电路

厢门开关电路

外部呼叫显示

时钟电路

楼层显示电路

74LS245

74LS164

延时电路