这里，我们采用一种新的 LC 型交流接触器代替旧的，并使用 PLC 的触点来代替大量的

中继器。而牵引电动机的线路则予以保留。这样，原来控制柜体积大，噪声大的缺点就被

解决了

2.2 信号控制系统

电梯的控制信号大多是由 PLC 实现的。输入信号有：运行模式信号，操作控制信号，轿

厢指令信号，厅门呼梯信号，安全/保护信号，梯门打/关信号和平整信号等。电梯系统的

所有控制功能都是由 PLC 程序完成的，例如：登记，显示，取消轿厢指令和厅门呼梯，

判断电梯位置，选择电梯的运动方向和层等。图 1 中显示了电梯的 PLC 控制系统框图

图 1 PLC 信号控制系统图

2.3  需求

开发这个控制系统的目的是去控制一幢居民楼的 2 个 9 层电梯。

对于每一个电梯，每一层上都安装了一个传感器。我们能利用这些传感器去了解电梯轿厢

的实时位置。电梯轿厢的门是靠门电机来实现开启和闭合的。电梯的门上安装有 2 个传感

器，一个用于通知控制系统电梯门的位置，另一个可以在电梯门关闭的时候侦测物体。电

梯的上下运动则是通过牵引电动机来控制的。

除了第一层和最高层之外，每一层都有一对方向灯指明电梯是在上升还是下降。

每个楼层，都有一个 7 段 LED 用于显示电梯轿厢的当前位置。

明确基本需求是开发这个电梯控制系统的第一步，简单来说，这两个电梯有以下行为：

（1  

） 一个电梯单独运行

一般来说，电梯有三个运行状态：正常模式，火灾保护模式和维护模式。维护模式具有最