式中，为电机的额定转速（rpm）；n 为快速行程时电机的转速（rpm）；为

直线运行速度（m/min）；u 为系统传动比，u=n 电机/n 丝杠；丝杠导程

（mm）。

（2）惯量匹配问题及计算负载惯量

为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载

惯量 J

L

应限制在 2.5 倍电机惯量 J

M

之内，即。

式中，为各转动件的转动惯量，kg.m

2

；为各转动件角速度，rad/min；

为各移动件的质量，kg；为各移动件的速度，m/min；为伺服电机的角速度，

rad/min。

（3）空载加速转矩

　　空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限

定在变频驱动系统最大输出转矩的 80% 以内。

式中，为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩（N.m）；为空载时

加速转矩（N.m）；为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩（N.m）；为

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M

L

5J

.

2

J

<

2

N

1

j

j

j

2

M

1

j

j

j

L

)

V

(

m

)

(

J

J

∑

∑

=

=

+

=

ω

ω

ω

j

J

j

ω

j

m

j

V

ω

%

80

60

)

(

2

max

max

×

≤

+

=

A

F

ac

M

L

T

T

t

J

J

n

T

π

max

A

T

max

T

F

T

ac

t