6．刨床、插床和拉床的共同特点是主运动都是直线运动。
常见的刨床有牛头刨床和龙门刨床。 
插床实际上是一种立式刨床。
拉床是用拉刀加工工件各种内外成形表面的机床，拉削时机床只有拉刀的直线运动，它
是主运动。
拉床一般是液压传动。
7．铣床是利用铣刀在工件上加工各种表面的机床。铣床加工范围与刨床相近，但比刨床
加工范围广，生产率也较高。常见的铣床有卧式铣床、立式铣床和龙门铣床。
8．磨床是用磨具或磨料加工工件各种表面的精密加工机床，通常，磨具旋转为主运动。
常见的普通磨床有外圆磨床和平面磨床。
9．特种加工机床是利用电能、电化学能、光能、声能等特种加工方法加工工件的机床。主要
用于一般切削方法难以加工(如材料性能特殊、形状复杂)的工件。
10．组合机床是以通用部件为基础，配以少量专用部件对一种或若干种工件按预定的工
序进行加工的机床。
由若干台组合机床及辅助设备组成的自动化生产线称为组合机床自动线。

1．数控机床使传统的机械加工工艺发生了质的变化，它具有一系列的优点。按照能够控
制刀具与工件间相对运动的轨迹，可把数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控
机床。按照伺服系统的控制方式可把数控机床分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控
机床。按照加工方式，可把数控机床分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他类数
控机床。按照 CNC 装置的功能水平可把数控机床分为高、中、低三档。
2．数控机床由 CNC 系统和机床主机及辅助装置组成。CNC
系统由程序、输入输出设备、CNC 装置及主轴、进给驱动装置组成，其中 CNC 装置是 CNC
系统的核心部件。为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，
与普通机床相比，数控机床主机的机械结构具有高刚度和高抗振性、小的机床热变形等要
求，为此在结构设计及材料选用上采取一系列措施；此外，在数控机床中多采用高效率、
无间隙、低摩擦传动，并尽量简化机械传动结构。
3．CNC 装置是在硬件支持下，执行软件来进行工作的。CNC 装置的硬件有单微处理器和
多微处理器结构两种结构形式。单微处理器结构 CNC 装置按印刷电路板插接方式的不同
分为大板结构和模块化结构；按 CNC 装置制造方式不同，又可将其分为专用型 CNC 装
置和通用型 CNC 装置。多微处理器结构 CNC 装置采用模块化结构，基本功能模块有六种。
进一步扩展功能，可增加相应模块。CNC 软件要处理两种信息，即低速辅助信息和高速
轨迹信息，CNC 系统软件需要完成多项任务，在许多情况下 CNC 装置中的管理和控制的
某些工作必须同时进行，即所谓的并行处理。
4．正因为可编程序控制器具有可贵的特点(如控制程序可变，具有良好的柔性；采用面
向过程的语言，编程方便；功能完善；扩展方便，配置灵活；系统构成简单，安装调试
方便；可靠性高等)，才成为 CNC 装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控
机床中有两种型式，即内装型 PLC 和独立型 PLC。
内装型 PLC 的特点是： (1)其性能指标由所属的 CNC 装置的性能规格确定。它的硬件和软
件被作为 CNC 装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。 (2)它有与
CNC 共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用 CNC 微处理器的余力来完成
PLC 的功能，I／O 点数较少；后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作
速度要求快的场合。(3)它与 CNC 其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。(4)
它的硬件电路可与 CNC 其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加