电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。

l SERCOS 通信技术；

传统的机械传动部分，需要使用机械性滑轮、皮带，以控制和驱动各种不同的机械设备。

为了提高生产的灵活性，现在开始采用结合了电子运动控制系统的伺服电机或驱动。在驱动
之间进行高速数字连接，如 SERCOS，不需要机械传动部件就能紧密协调轴运动。电子运
动系统可显著降低因改变机械构造所需要的时间，也提高了生产运行的灵活性。

ＥＴＨＥＲＮＥＴ　Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ

技术．

ＥＴＨＥＲＮＥＴ　Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ是到目前为止，是经过现场验证，基于高速以太网的开放、实时

通信协议，甚至能用于时间十分苛求的高速运动系统。这是一个完整的从管理层一直到现场
Ｉ／Ｏ层的确定性传送实时数据的透明解决方案，并已成为工业标准，其可预测的通信过程有
非常短的循环时间，和高的实时精度（Ｊｉｔｔｅｒ，即抖动或不稳定度小于１μＳ）

。　

集成ＣＡＮｏｐｅｎ通信协议

通过 CANopen，CAN 用户将可以使用基于以太网的通讯方式，从而能够满足诸如运动

控制等应用中苛刻的实时数据通讯要求。系统符合国际 IT 标准（如 IEEE 802.3 标准
Ethernet）

，基于 IP 的协议（如 TCP/IP, UDP/IP, http），并提供与企业内部网络的无缝集成。

l 用于运动控制的 FireWire

FireWire 用于运动控制的主要优点是联网技术本身。

为计算机和消费类电子设备行业而

设计的 FireWire，在原理上适合于需要有实时基础结构的通信视频图像，其结果是开发出一
种快速的实时网络，它还提供对等通信。符合标准的内置功能，它支持 FireWire 等时（通
过保证提供如伺服参数等特定信息来保证确定的性能）和异步通信。此外，网络还采用一种
叶型结构，因而不需要集线器或交换机，而且总线上的设备能以菊花链方式连接在一起，以
便有效地进行分布式控制。

l ＣＡＮ－ＳＭＣ技术，　

这是北京和利时电机技术公司和北京航空航天大学正在开发的高速同步通信技术网络

化制造协议，这将是我国第一个自主开发的适用与多轴协调运动控制的网络协议。将要推广
到全国以及国际上采用。是研究如何以最好的性能价格比，以高的通信速率运行，并保证以
精确的相同时间将信息提供给每一个节点。　

１．１．６关键制造工艺技术新进展、　

微特电机制造工序多、涉及精密机构、精细化、微细加工、磁材料处理、绕组

制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高。为了保证产品的质量还需要
一系列精密的测试仪器，既是投资性较强的行业，又是劳动密集型和技术密集型的高新技术
产业。　

l 极端制造技术：制造技术正在从常规制造、传统制造向极端　

制造技术的方向发展。极端制造是指在极端条件或环境下，制造极端尺度或极高功能的器件
和功能系统。如：制造天空飞行器、制造微纳电机、微纳光机电系统等极小尺度和极高精度
的产品。　

１．１．７材料技术方面有美好的发展前景　

微特电机的材料涉及硅钢片、永磁材料、铜线、绝缘材料等，近年来，用于计算机外围

设备的无刷直流电动机，步进电动机，用于仪器风扇的小功率电动机以及高精度、低噪声的直
流永磁电动机在国际市场上都有美好的发展前景。因此，加强微特电机的材料技术的研究十
分重要。　

原材料工业，对微特电机的生产影响很大，如硅钢片、永磁材料、铜线、绝缘材料等。在

中国，永磁材料的生产发展很快。高性能的钕铁硼永磁材料（工作温度１５０℃，最大磁能积
３２×７９．６　ＭＧＡ／ｍ，可逆温度系数－０．０８％）的工业产量已达到适当规模，这加速了高质量小功
率永磁电动机的生产。在中国，有许多工厂生产铁氧体永磁材料，总产量也很大，这是中国的