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的步进电机。

4.什么是 DETENT TORQUE? 
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩 。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于
反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有

DETENT TORQUE  

。

5.步进电机精度为多少？是否累积? 
一般步进电机的精度为步进角的

3-5%

 

，且不累积。

6.步进电机的外表温度允许达到多少? 
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失
步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般
来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏

130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以

上，所以步进电机外表温度在摄氏

80-90

 

度完全正常。

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，
反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，

 

从而导致力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸
叫声

? 

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常
启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步
或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉
冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高

 

频（电机转速从低速升到高速）。
9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克

 

服：
A.

 

如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.

 

采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.

 

换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.

 

换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.

 

在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要
目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的
一个附带功能。比如对于步进角为

1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动

器的细分数设置为

4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度

能否达到或接近

0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。

 

不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接
法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的

0.7 倍，因而电机发热小；并联接

法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电
流为电机相电流的

1.4

 

倍，因而电机发热较大。