属于一种功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为
常用。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置的检测精确度非常准确。
伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。

直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起

动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换
向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。

数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，
可参考具体系统的信号连接说明书。检查使能信号是否接通，通过

PLC 梯形图，分析轴使能的条

件：检查数控系统是否发出速度控制信号；对带有电磁制动的伺服电动机应检查电磁制动是否
释放；检查进给单元故障；检查伺服电机故障。

目前，闭环或半闭环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服
电机伺服系统要定期对电刷、换向器、测速电机

(速度检测装置)电刷进行检查。检查要在数控机床

断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下：

1、取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。
2、测量电刷的长度，如 FANUC 直流电机的电刷由 10mm 磨损到 5mm 时，必须更换同型号
的电刷。

3、检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进一步检
查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封
闭不良。

4、用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用
螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。

5、重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电机空运行一段时间，以使电刷表面和
换向器表面相吻合。

6、检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。
7、检查测速电机电刷长度、连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电
机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳
清理掉。

交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电机绝
对不出故障。交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。交
流电机故障判断方法有：

1、电阻测量：用万用表测量电枢的电阻。看三相之间电阻是否一致，用兆欧表检测绝缘状况。
2、电机检查：先将机械装置(比如丝杆)与电机脱开，用手转动电机转子，正常时感觉有一定
得均匀阻力，如果旋转过程中，出现不均匀的阻力，应更换电机进行确认。

   注意：1、在检查交流伺服电机时，对采用编码器识别电机旋转方向的，如连接部分无定位标
记，则编码器不能随便拆离，以避免相位错位。对采用霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关
的接线顺序，以免旋向辨别错误。
   2、日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位(一般在电机尾部)，因为伺服电动机在定
子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常。
3.7、位置误差超差
   当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮
廓误差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小：伺服系统增益设置不当；位置检测
装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。