还有的平磨制造厂虽采用数控主机厂的系统，但自行开发软件，使用之更适
合平面和成型磨削，如德国

JUNG 公司以西门子 SINUMERIK 810 为基础，采

用该公司专用软件，用

JUNG KONTUR 编程语言对砂轮进行成型修整，并有图

形辅助操作功能。日本冈本公司在

FANUC 公司数控系统硬件上，开发了 OPL 语

言用于磨削加工，等等。

    当今直线电机、动平衡等技术、工艺的日益发展应有，又大大提高了机床的工
效，适宜的测量技术应用对数控系统的开发利用，增强机床的电气自动控制功
能如虎添翼。

    三、国内数控平磨的发展

    我国从 80 年代开始生产数控平面磨床，各开发厂家分别走过了自行研制，
与大学及科研单位合作开发至直接引进成熟数控系统的发展道路。例如：杭州机
床厂是一家具有五十年历史，专业生产平面磨床的制造厂，它从

80 年代中期

开 始 生 产 数 控 平 磨 ， 先 后 开 发 生 产 了

MGK7132 卧 轴 矩 台 高 精 度 平 磨 ，

MK7130 系 列 普 通 数 控 平 磨 ， MLK7140 数 控 缓 进 给 成 型 磨 ，
MGK7120 、MK7163、MK7150 卧轴矩台数控平磨，MKY7760 立轴数控双端
面磨，

MKY7660、MKY7650/101

 

卧轴数控双端面磨，以及

HZ-K1610，HZ-

K2010，HZ-050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015、HZ-K3020、HZ-K4020
等专用数控龙门式平面与导轨磨床。数控系统的开发应用，有与大专院校及科研
单位合作研制的单板机系统，也有自行开发的以单片机为主机的简易控制系统，
及采用数控主机厂生产的成熟数控系统等。

      其生产的 MGK7120 高精度平磨，采用了日本 FANUC 公司的 POWER 
MATE-D 双轴数控系统，控制磨头进给，最小进给量 0.1μm，具有自动完成磨
削循环功能。

    MKY7650/101 

 

全自动数控双端面磨床是与意大利

VIOTTO 公司技术合作

产品，采用西门子

SIMATIC S5-115U 可编程控制器控制，CRT 显示，机床的

左、右磨头由二轴直流伺服电机驱动，机床能进行手动调整和自动磨削循环选择
配有意大利马尔波斯

E9 型测量系统，二个测量头，一个测量砂轮，将砂轮磨

损量反馈给控制系统，进行砂轮补偿；另一个测量头测量磨削后的工件，并将
测量结果输入控制系统，由伺服电机进行补偿进给；左、右磨头用

VIOTTO 光

栅作位置测量控制，实现了整机从工件上料到磨削完毕的全闭环和全自动加工。

    HZ-050CNC 数控直线滚动导轨专用磨床，是为上海市科技结合生产重点工
业项目第三次科技攻关项目而开发的专用磨床。既具有平面磨削功能又有成型磨
削功能，它采用了美国

A-B 公司生产的 8400MP 数控系统，机床有 7 根数控轴，

X、Y、Z 三根磨头进给轴和 U、V、W 三根砂轮修整轴由系统直接控制，另一轴 Q
为卧式砂轮横向进给

(磨削平面用)通过 SLC 可编程控制器加 IMC 定位模块，由

系统

I/O 口输入 8400MP 主机，控制其位置，具有在磨削中连续修整砂轮或间

隙式砂轮修整补偿进给等自动加工能力。