按

ABCD 的顺序总是仅有一个励磁相有电流通过，因此，对应 1 个脉冲信

号电机只会转动一步，这使电机只能产生很小的转矩并会产生振动，故很少使
用。
A B C D
T1 1 0 0 0
T2 0 1 0 0
T3 0 0 1 0
T4 0 0 0 1
图

2.T1

T4 表示脉冲周期；ABCD 表示电机的各相，1 表示此时有一个
脉冲，

0 表示没有

(2). 2 相励磁方式
按

AB、BC、CD、DA 的方式总是只有 2 相励磁，通过的电流是 1 相励

磁时通过电流的

2 倍，转矩也是 1 相励磁的 2

。此时电机的振动较小且应答
频率升高，目前仍广泛使用此种方式。
A B C D
T1 1 1 0 0
T2 0 1 1 0
T3 0 0 1 1
T4 1 0 0 1
图

3.T1

T4 表示脉冲周期；ABCD 表示电机的各相，1 表示此时有一个脉
冲，

0 表示没有脉冲

(3). 1
2 相励磁方式
即实验中所有的励磁方式，它按

A、AB、B、BC、C、CD、D、DA 的

顺序交替进行线圈的励磁。与前述的

2 个线圈励磁方式相比，电机的转速是原

来的

1/2，应答频率范围变为原来的 2 倍。转子以滑动的方式转动。

A B C D
T1 1 0 0 0
T2 1 1 0 0
T3 0 1 0 0
T4 0 1 1 0
T5 0 0 1 0
T6 0 0 1 1
T7 0 0 0 1
T8 1 0 0 1
图

4.T1

T8 表示脉冲周期；ABCD 表示电机的各相，1 表示此时有一个脉
冲，

0 表示没有脉冲

3．与微处理器的连接方式

步进电机并不是直接与