图

2：PCI9052

与

MCX314as

连接

　 　

MCX314a

s 是 一 个 用 于
实 现

4 轴 运 动

控 制 的 集 成 电
路。通过它可以
控制由步进电机驱动器或由脉冲型伺服电机驱动的

4 轴位置、速度和插补[3]。它的所有功能都是

由特定的寄存器控制的。通过对寄存器的设置，可以实现运动控制。它的电平与

PCI9052 相兼容

可以直接连接。

　　根据

MCX314as 本身的特性，PCI9052 的局部总线采用非复用的 16 位数据总线的 ISA 模式，

将

PCI9052 的 MODE（68 脚）接地，为非复用模式，ISA 模式的寄存器配置在章节 3 中详细说

明。

PCI9052 的 ISA 模式下，LRESET 为正逻辑，而 MCX314as 的复位信号为反逻辑，所以两者

要通过反向器连接。

BUSY#和 INTN#应加电阻后拉高，以加快数据传输中的等待和中断后的恢

复。

　　

2.3 MCX314as 的信号接口电路

　　

MCX314as 是运动控制卡的核心，通过对它的八个控制寄存器和八个状态寄存器的操作可

实现四轴的速度、位置、插补控制。如图

3 所示是单轴驱动系统的连接图。4 轴系统于它相类似，每

个轴采用相同的设计既可。

图

3：MCX314as 驱动系统