通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，

医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许

多航天工业的系统中得到应用

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。因而，对于步进电机控制的研究也就显得

尤为重要了。

为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，

许多重大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多功能的

姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制

系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗

大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，

不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进

电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机

己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。还比如为了适

应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱动技

术，就包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基于单片机斩波恒流驱动、

基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动

方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或C语言进行软件开发，

通过串行或并行通行的方式实现ｐｃ机与步进电机控制器之间的数据通信，

最终实现由PC机直接控制步进电机的方法。

但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足一般工

作要求的情况下，尽量使控制系统做到：系统硬件结构简单，成本低；功能

较为齐全；适应性强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；系统抗

干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。一般步进

电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功

能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。

而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，

充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模

式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就

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